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会议论文
基于微型机器人系统的能动内窥镜研究
基于微型机器人系统的能动内窥镜研究
来源 :中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:m83692590
【摘 要】
:
该文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术,研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问题,并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微创手术要求的新型能动内窥
【作 者】
:
陈寅
李强
林良明
颜国正
【机 构】
:
上海交通大学精密工程及智能微系统研究所(上海)
【出 处】
:
中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
微型机器人系统
能动内窥镜系统
微创外科手术
医用内窥镜
微机电系统
微创手术
热点问题
关键技术
电磁驱动
应用
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该文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术,研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问题,并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微创手术要求的新型能动内窥镜系统。
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