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建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型......
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本文为了解决微小型无人飞行器的姿态信息提取问题,考虑到常用的导航方式如惯性导航的误差漂移以及GPS导航的应用领域受限等问题,应......
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