论文部分内容阅读
建立了微小型无人飞行器的数学模型，并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理，由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的，无人机的飞行有各种不确定性，这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2／Hinf控制算法，得到了较好的仿真结果，验证了这种算法在无人机中应用的优越性。
一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真
【摘 要】
：
建立了微小型无人飞行器的数学模型，并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理，由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的，无人机的飞行有各种不确定性，这便
【机 构】
：
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2008年10期
其他文献
提出了基于蓝牙技术和电容式敏感元件的油含水率新型智能化测量系统,采用了蓝牙技术和C/U转换、U/f转换等设计。C/U转换包括由集成运放构成的正弦信号产生电路、缓冲电路和转换电路三部分。电路选用器件精密,工作稳定可靠。实验结果表明:系统能够准确地以全量程线性化刻度(0%～100%)显示。
超声波传感器的入射角对输出有很大的影响，通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法，标定了传感器的测量模型，使得测量精度大大提高。在此基础上，基于多源
设计了一种应用红外吸收光谱原理的红外CH4气体检测仪。该检测仪用红外热释电传感器作为敏感元件，以C8051F040单片机作为智能控制单元，实现了CH4体积分数的准确测量。介绍了气
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建立了关于视速度的测量误差方程。由于受输入
利用静电自组装技术研制一种多巴胺传感器。以高纯度Pi丝为基体，利用壳聚糖（chitosan）结合静电自组装方法固定酪氨酸酶（tyrosinase），再修饰Nation膜，制备复合膜修饰的新型多巴胺传感
设计了一种电容式生物传感器,采用组合微叉指电极作为分子识别元件,高精度电容测量电路作为转换元件。经实验验证该传感器具有性能稳定、零点漂移小、灵敏度高等特点,可用于免疫球蛋白(IgG)的检测。
针对深亚微米技术，提出了差分静态电流技术和动态电流技术相结合的方法对CMOS SRAM存储单元进行故障诊断，针对该方法改进了0—1算法。改进的0—1算法与传统的March算法相比，明显
传感器的优化管理是影响多传感器目标分配问题的重要环节。在分析传感器管理基本要求的基础上，提出了一种基于支持向量机（SVM）的新型目标判定方法。利用SVM算法能够对经验风险和
根据分压型氧传感器的工作原理,对传感器性能参数的计算公式进行了推导,并给出了计算公式。采用组装的动态气体测量系统,研究了电性能测量方法,实现了对传感器偏差和响应时间的测量,结果准确,具有较强的实用性。
针对电子电路的故障诊断问题，提出一种基于Bayes决策理论的多传感器数据融合解决方法。通过测试电路中被诊断元件温度和节点电压2个物理量，得出Bayes理论中不同传感器对各待诊