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快速探索随机树算法相关论文
冗余自由度协作机器人运动规划研究
针对传统快速探索随机树(Rapidly Exploring Random Tree, RRT)路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题,以具......
期刊
协作机器人
冗余自由度
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快速探索随机树算法
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海生物抓取捕捞水下机器人运动规划研究
随着水下机器人作业技术的发展,越来越多的复杂作业任务被水下机器人所承担,水下机器人的自主作业也成为了水下机器人作业技术的研......
学位
水下机器人
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