手臂外骨骼相关论文
将虚拟现实技术应用于康复医疗,有着广阔的发展前景.本文提出了一套利用虚拟现实技术和外骨骼进行手臂康复医疗的方案,详细介绍了......
机器人技术是当代科学技术中发展最为活跃的领域之一,也是一个国家科技水平的体现,将机器人辅助治疗技术引入到偏瘫康复训练中,已......
美国陆军正在研制一种简称为“麦克法斯”（MAXFAS）的新型手臂外骨骼，其全称为“轻武器稳定瞄准用移动式手臂外骨骼”，以帮助士兵在射击......
提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位......
针对手臂外骨骼机器人，本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解，并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMecllanies设计工具建立了系统......
为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医......
将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统,实现......
