扩展Kalman滤波(EKF)相关论文
路侧感知是云控车路协同感知的组成部分.为提升路侧传感器的感知精度和稳定性,该文提出了一种基于量测噪声自适应扩展Kalman滤波器......
基于802.11b协议,该文针对Ad hoc网络的特点,探讨适合Ad hoc网络的定位方案.用TOA法获得定位中需要的时间测量值,从而得到各信标台......
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测......
基于802.11b协议,该文针对Ad hoc网络的特点,探讨适合Ad hoc网络的定位方案。用TOA法获得定位中需要的时间测量值,从而得到各信标台的......
同时定位与作图(SLAM)成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸......
介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计......
期刊
针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息......
小型无人直升机的数据采集过程中会混入大量的噪声,为了去除噪声从而获得飞机准确的信息,本文首先介绍了扩展Kalman滤波(Extended ......