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白适应因子相关论文

采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波

针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息......

期刊

粒子滤波 Unscented Kalman滤波(UKF) 白适应因子扩展Kalman滤波(EKF) 重点采样 particle filter Unscent

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