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扰动状态观测器相关论文
一种基于前馈—反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法
设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将......
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直接横摆力矩控制
主动前轮转向
扰动状态观测器
最优控制
direct yaw-moment control (DYC)
active front steer
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