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抓取点优化相关论文
机器人灵巧手的物体触摸识别及自适应抓取研究
对未知物体的抓取是机器人多指灵巧手代替人手执行各种复杂任务的基本能力,而获取未知物体的信息并进行模型重构是机器人完成抓取......
学位
盲环境
机器人灵巧手
触摸探索
模型重构
抓取点优化
自适应抓取
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