抓取能力相关论文
本文主要针对一次可收获两行玉米,并且整机体积要小,转弯半径要小,操作要方便,保养维修要简单安全,采用液压折腰转向原理对自走式......
桥式抓斗卸船机主要用于散货船的卸船作业,由于其较高的转运能力,已经成为国内外各大型散货港口的主要卸船设备.桥式抓斗卸船机的......
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抓斗类型虽多,但长撑杆抓斗的庆用仍占主导地位。按现有设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、爬取比低的缺点,影响抓斗装卸系统生产......
为了更精确地对柔性机械手进行控制,对影响柔性机械手抓取能力的各因素进行了分析和试验.采用不同试验方案,通过改变内部颗粒、外......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
舆情服务在进行行业规范和整合的同时,正面临着大数据挑战。本文从信息浓缩、数据深挖、关联舆情构建与跟踪、大舆情等层面,深入分......
目的:探索“楼梯测试”评价局灶性脑梗死大鼠前肢延伸和抓取能力的有效应性。方法:实验选择左利爪SD大鼠18只,随机分为正常组、假手术......
为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能。针对常用的长撑杆双颚板......
<正> 1 增力抓斗的应用前景抓斗是主要用于散货装卸的一种自动取物装置,由于其装卸过程安全由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动......
随着科技的发展,机器人在工业生产中的应用也不断增加,机器人技术得以快速发展。传统的工业机器人一般由串联机械臂和末端执行器组......
马尼托瓦克公司在3月15~19日举行的CONEXPO 2005展上最新推出了12000型起重机,该机配备70.1m的重型起重主臂,而最大的主臂和固定副臂......
应用力螺旋理论建立了多指手抓取矩阵与外力螺旋之间的关系,对多指手抓取爆炸物能力进行研究。首先建立多指手抓取爆炸物的力学模型......
针对串联灵巧手的不足,利用并联机构的优势,设计并分析了一种新型多指灵巧手。根据构型综合方法,提出了一种三自由度的并联手指机......
近年来,随着社会和科技的不断进步,机器人技术在人们生产生活中得到了越来越多的关注与应用。基于气动柔性关节的机械手具有柔性高......
为了更精确地对柔性机械手进行控制,对影响柔性机械手抓取能力的各因素进行了分析和试验。采用不同试验方案,通过改变内部颗粒、外部......