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拟人手指相关论文
一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化
采用齿轮齿条传动机构,设计了一种新型自适应拟人手指.该手指自身不带驱动器,适合抓取不同形状、尺寸的物体,使机器人多指手以较少......
期刊
拟人手指
饥器人
抓持力
机构设计
结构优化
齿轮齿条传动机构
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mechanical finger
grasping fo r
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