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该文考滤了由两个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题,利用机器人位置之宰的向量与机器人目标之间向量的内积,设......
本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积......
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