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基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统
基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iqwin
【摘 要】
:
给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图.与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻
【作 者】
:
黄旭
王常虹
【机 构】
:
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
捷联导航
姿态航向系统
微机械陀螺
磁强计
strap-down navigation
attitude and heading system(AHS)
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给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图.与传统装置相比,该系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、长寿命等优点.
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