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基于三维激光雷达的掘进机位姿检测方法

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期刊

掘进自动化位姿检测三维激光雷达 PCL库

基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究

悬臂式掘进机煤岩识别技术是实现煤矿采掘自动化的关键技术之一,可靠的煤岩识别技术不但能够使掘进机在作业过程中能正确对煤巷的......

学位

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