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接触-分离模型相关论文
含间隙4-UPS-UPU空间并联机构动力学分析
并联机构中普遍存在运动副间隙,造成了机构的工作误差,降低了机构的工作效率,加剧了构件的磨损,引起机构的振动和噪声,严重恶化了机构的......
学位
运动副间隙
刚体动力学
连续接触模型
接触-分离模型
力学特性
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