控制器逼近相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

控制器逼近相关论文

基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

　　为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先针对机......

会议

样条函数逼近机械手间接自适应鲁棒预测控制控制律设计方法模型不确定性控制器逼近

一个好的多输入模糊控制器需要多少条规则

该文给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式，并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数人上界，并当模糊规则库确定之后，可......

会议

模糊控制器规则数目误差估计

看过本文同时还关注