推算定位相关论文
以Visual C++和VR Juggler工具包作为开发工具,论述了实现基于pc机的360°多通道视景仿真系统的主要特点、系统结构、硬件环境、软......
该文是在国家"863"项目"宜人化双臂操作型服务机器人"、中国科学院自动化所创新基金项目"基于实时Linux的开放式机器人控制器"和"......
本文从实体建模、体系结构、通信协议和推算定位等几个方面对一种面向航海应用的基于Web分布式虚拟港口系统进行了深入的研究,并利......
对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学......
推算定位技术是大规模分布交互仿真系统缓解网络 传输延时及减少网络通讯量的传统方法。以往的推算定位技术在设定推算阈值时，总 因......
利用采样思想在移动端对原始位置序列进行即时处理，移动轨迹实时化简为服务端提供误差可控的简化序列。由于移动规律、运动方向、运......
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近期,香港政府在一份规划报告《香港面向未来的交通战略》中,首次明确提出“更好利用ITS”的意图,并计划将发展ITS作为一项主要的......
针对一个基于分布式虚拟环境技术设计的仿真平台,介绍了系统网络通信软件的设计思想、总体结构及对关键技术问题的分析和处理.......
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建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推......
人们对一辆智能化车辆的基本要求之一，就是该车辆能够帮助驾驶员及时找到一条能够到达预期目的地的最经济（距离最短）、安全、可靠的路......
公安部门移动台的定位是一种重要的技术,能够实现定位的方式有多种.在实施各种定位工作的同时,必须对各种定位方式的特点、可行性......
文中基于行为模型ＳＣＰ提出一种分布式ＶＲ系统的推算定位方法。这种方法使用能够反映较长时间内动态实体对象行为状态进行推算定位，从而有效......
推算定位技术是大型分布式实时视景仿真系统中减少网络传输数据量的关键技术。在战术推演过程中,为了在减少数据交互的同时使舰船......
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦......
提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法．将摄像机固定安装在移动机器人上．并使摄像机的方向垂直于天花板．提取天花板图像中......
为 wheeled 的一个死了的计算系统活动机器人被设计，并且为机器人的方法“在 3D 环境的 s 姿势评价根据 itsrigid 身体被介绍运动学......
时空一致性是分布式虚拟环境的基本需求之一。随着分布式虚拟环境应用深度与广度的增加,分布式虚拟环境的规模越来越大,表现的细致......
计算机生成兵力(CGF)是分布式虚拟战场环境的重要组成部分之一。用计算机模型来实现参与仿真的作战人员或武器系统等仿真对象，可以......
分布式虚拟环境技术成为虚拟现实技术的研究热点之一。但大规模分布式虚拟环境中的一致性问题并未得到很好的解决,严重阻碍了分布......
针对室内环境下的机器人定位问题，首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法，为了解决在长距离导航时带来的累积误差，在机器人移动......
