基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

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建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法.对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析.分析结果表明,区域划分思想用于车辆定位导航系统,可以提高系统的总体性能.基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域,而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务.
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