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为了提高塔式吊车的实际工作效率,往往需要在驱动旋臂和台车的同时改变绳长,以同步实现负载的运输与起落吊运.然而,目前针对变绳长......
近年来,随着海洋资源的不断开发与海洋工程的全球化推进,深海起重机得到了广泛应用,其控制问题也引起研究人员的极大关注.在深海作......
为了实现无人操作抓斗行车过程中的摆动抑制,针对其运动系统特点,提出了一种基于控制向量参数化的最优控制问题求解方法.首先根据......
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度......
起重机广泛应用于工业各个领域,如轨道交通、海运码头、制造业、物流、工程建设、军事等,其作业效率直接影响着诸行业生产效率。目......
堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备,大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z......
针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动......
针对一类欠驱动非线性桥式吊车，设计了一种自适应控制器，它不需要对吊车模型进行近似解耦或线性化处理，不需要事先知道桥吊的精确的数......
空间绳网捕获是近年提出的一种新型柔性抓捕方式,具有抓捕容错性强、作业距离长及飞行器间耦合作用弱等优点,具有广阔的应用前景,......
以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
作为一种重要的物料运输工具,桥式吊车在各类工业场景中发挥着举足轻重的作用.然而随着负载体积/质量的增大,很多时候不得不使用两......
针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性,设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器.相比其他常规的三维桥式吊车控制器,它不需要对吊车模型......
