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助力设备和工业机器人在工业领域具有极其广泛的应用,传统助力设备人为参与度较大,自动执行能力不足,而工业机器人大部分承载能力......
该文结合一台七功能的水下作业机械手控制系统的研制,对这几个方面作了详细讨论.在阐述了水下控制系统组成结构之后,对控制系统硬......
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作；基于力矩传感器反馈,......
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