摆臂运动相关论文
为解决四轮运动机器人在圆形管道内运动过程中的空间位姿定量计算的问题,针对具有摆臂的四轮机器人的结构特点,进行了三维空间内六......
针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法.对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂......
新产品的试验、推广也是其自身完善、发展阶段。龙江-140型双圆盘收割机自投放市场以来,颇受用户青睐,但也难免存在缺陷。今辑短文......
本文介绍了用解析法设计等径凸轮开口机构的方法,使这种凸轮的设计从较粗糙的图解法过渡到较精确的解析法.
In this paper, the m......
设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器......
【正】设计意图幼儿对自然界有着与生俱来的好感,周遭的一切事物和现象都是他们探究的对象。风是由空气流动引起的一种自然现象,树......
为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;......