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两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快......
期刊
两轮自平衡机器人
转向稳定性
摇摆自由度
动力学控制
Two-wheeled Self-balancing Robot Turning Stability Sw
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