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空间飞行器在太空中处于失重状态,为了能够在地面环境下对空间飞行器进行试验,需要消除重力的影响,这些影响中包括由于重力作用而......
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为改善伺服电动缸中非线性摩擦环节对其运动控制性能的影响,文章从控制角度出发,利用摩擦补偿控制策略对系统中的摩擦力进行补偿,......
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理和复......
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