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机器人多指灵巧手的最佳灵活度设计
该文首先以最普通的空间3R手指为研究对象,确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则......
会议
机器人多指灵巧手
灵活度
灵巧性设计
操作手系统
研究对象
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灵活性
物体
手指
区域
配置
空间
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尺度
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