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该文首先以最普通的空间３Ｒ手指为研究对象，确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则，结合多指灵巧手抓持物体的实际情况，对其进行最佳灵巧性设计，提出几种不同的配置的设计方案。
机器人多指灵巧手的最佳灵活度设计
【摘 要】
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该文首先以最普通的空间３Ｒ手指为研究对象，确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则，结合多指灵巧手抓持物体的实际情况，对其进行
【机 构】
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航空航天大学
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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