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为进一步提升土工离心机模拟技术和研究能力,南京水利科学研究院(NHRI)率先开发研制了我国内地第一台土工离心机机器人操纵臂.与以......
为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机......
建筑物倾斜是城市安全的重大隐患,本文介绍了在土工离心机上,利用四轴机器人式操纵臂,为研究应力解除法的纠偏有效性而完成的一组......
本文首先阐述了国内外手制动臂总成的研究现状,介绍了课题的背景及手制动臂总成产品设计的目的和要求。在此基础上,提出了手制动臂......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对由电机驱动的机器人操纵臂,研究了非线性系统的变结构控制.在一定的假设条件下,给出了变结构系统中滑动模态存在的条件及变结......
RQ系列调速器为机械式两速调速器,其杠杆比可变,能改善发动机的低速性能,应用比较广泛。主要匹配于A、AD、P、PD型喷油泵。其结构......
AD泵是A型泵的强化型。二者结构基本相同。区别是容量和重量有所不同。AD泵柱塞预行程的调整方式为垫片调整;RSV型调速器为全速机......
介绍了MYT-215单体式液压锚杆钻机的设计思路、工作原理、主要结构、主要技术参数和工作过程.液压运动的特点决定了液压锚杆钻机对......