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提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元......
针对现有的人工船舶外板喷涂低效、污染等问题,研究并联式喷涂机器人构型综合问题。在分析船舶外板喷涂工艺要求的基础上,从机构学角......
三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本......
为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法.基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋......
为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法.分析......
随着社会发展、科技进步、医疗理念的更新,我国医院建设迎来了自2003年至今的第二轮高潮,医院人性化设计的含义已经从单一目标人群......
在经济快速发展的时代背景下,为出满足人们更高就诊需求,尺度巨大的综合医院不断涌现,中庭等新空间类型被广泛应用于大型综合医院建筑......
船型综合评价是经济学研究的范畴,也是我国发展海洋事业的重要实践问题。船型综合评价,是一项船舶设计工作,目的是为船运企业选择技术......
座落于江西省九江市的国家级京九农副产品批发中心.占地面积五十多万平方米.是辐射江西.湖北.安徽三省重要的一个集副食、水产.蔬菜、五......
通过分析解耦并联机构的输入输出特点,基于支链独立驱动原理和螺旋理论提出了6自由度(3R3T)完全解耦并联机构构型综合方法。首先,......
首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出......
目的:依据我国职业卫生相关法律法规标准规范的明确规定,调查并分析医护人员职业病危害因素,为护理人员及相关管理人员制定防护对......
大型的研究型医院具备较强的科研能力和数据基础且覆盖社区居民的就医范围大,是建立慢性病防控体系依托的理想基础。结合新疆地区疾......
对通信机房供电系统的各个环节进行负荷控制和容量预警是保障供电系统正常工作、确保通信设备安全可靠运行的重要手段。研究开发了......
多手足并联机器人是由并联机器人动台或机座与多个独立运动手足机构联接构成的新型机器人.本项目旨在研究该新型机器人型综合及协......
随着中国工程建设信息化的不断发展,建筑信息模型(BIM)技术正在引发建筑行业一次史无前例的彻底变革.对郑州大学第一附属医院郑东......
我院是一所集医疗、教学、科研为一体的大型综合型医院,现有护理人员900余名,均分部于医院的各个岗位,由于护理工作的性质和特点,......
上世纪80年代中期,动物保护主义者和福利团体发布了动物人性化观点,指出工业化养殖场对待动物非常残酷,应停止将其关在笼中。该活动在......
肠系膜上动脉综合征(SMAS)是一种罕见并危及生命的胃血管疾病,其特征是腹主动脉和肠系膜上动脉压迫十二指肠水平部。SMAS患者的腹主动......
有机磷农药中毒在发生急性胆碱能危象(10分钟~2小时)之后至迟发性多发性神经病变(2~3周)之前这段时间里,患者可出现突然死亡。其中部分是由于肌......
急性有机磷农药中毒后临床表现主要包括以下三个方面:(1)由于乙酰胆碱大量积聚所致的胆碱能神经功能亢进症状.(2)中间型综合征.(3)......
对住院病人进行疾病构成分析,是研究常见病、多发病的方法之一.我院是一个企业小型综合医院,除收治本单位职工、家属外,主要是所在......
幼年发病的脊柱关节病(JoSpA)是儿童和青春期一组重要的关节风湿病,其临床表现有外周及中枢肌腱端的炎症和增生、关节炎及关节外病......
初中数学中考试题的命题者的命题目的是考查我们初中毕业的学生对初中数学基础知识的掌握情况,试题当然都离不开初中的基础知识.所......
2009年7月,我国首个空港型综合保税区--北京天竺综合保税区(以下简称综保区)正式封关运行,吸引了很多企业驻区发展.随着时间的推移......
随着新课程标准的推广和社会需求的提高,在高考地理学科试题的命制中,对考生的基本原理推导和基本地理过程的描述、分析能力验证越......
为了解决传统单自由度履带式起重机输出轨迹不够灵活、作业空间有限以及工作效率低等问题,首先运用功能分析方法求解其起重执行机......
本文以单环运动链为最小单元来构造一类集多运动模式与折叠缩放变形能力于一体的多模式移动机构,这类机构具有较强的变形能力和多......
机构自由度计算是机构研究的基础,根据机构综合方法综合出新型机构,用来解决生活和工程中的实际问题,是机构研究的最终目的。本文......
学位
本课题综合出一类含有平面闭环支链的混联机构。以(5R)RR-(5R)Pa机构作为分析对象,开展了关于机构自由度计算、工作空间分析、运动......
针对膝关节运动障碍的患者,需要对其进行正确、科学的康复训练。在实际康复过程中,膝关节和外骨骼轴线之间会产生相对位移,患者常......
迄今为止,凸轮引导机构型综合研究的报导不多。本文着重对单自由度三构件、四构件和五构件凸轮引导机构进行了型综合,并探讨了其引导......
本刊讯:日前,中南财经政法大学举办的首届全国研究生大型综合类学术论坛“文澜论坛”上,该校校长杨灿明指出,学术研究是大学的立身之本......
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大,目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由......
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的......
《品德与生活》课程是以儿童生活为基础,以培养品德良好、乐于探究、热爱生活的儿童为目标的活动型综合课程。它的教学对象是刚刚......
不等式恒成立问题是数学中常见的问题,在高考中频频出现,是高考中的一个难点问题.此类题型综合性较强,常涉及一次函数、二次函数的......
小学品德课程是以儿童的生活为基础,以培养品德良好、乐于探究、热爱生活的儿童为目标的活动型综合课程。因此,我们的品德课堂应该......
品德与生活课是一门以儿童的生活为基础,以培养良好品德、乐于探究、热爱生活的儿童为目标的活动型综合课程,强调寓教育于活动之中......