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改进平衡策略相关论文
基于光流法的移动机器人避障平衡策略的改进
平衡策略是利用光流场实现避障的最为简单直接的方法。将摄像头采集到的图像序列中的每一帧均分成左右2个视场并分别计算光流,控制......
期刊
光流法
移动机器人
避障
视场
改进平衡策略
optical flow method
mobile robot
obstacle avoidance
field
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