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改进辅助粒子过滤器(IAPF相关论文
A FastSLAM Algorithm Based on the Improved Auxiliary Particle Filter with Stirling Interpolation
粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型,并且窒息被用来接近的插值非线......
期刊
改进辅助粒子过滤器(IAPF
)
Stirling
插值
同时的本地化并且印射(撞击)
FASTSLAM
一致性
improved auxiliary part
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