远程飞机隐身突防作战是未来战场的重要作战形式之一。本文对复杂战场环境下隐身突防作战建模与仿真技术进行了研究,建立了飞机周......

针对RRT~*算法在狭窄通道等复杂环境产生大量节点和收敛速度慢的问题,提出一种基于多种启发式策略和强化节点机制改进的高效RRT~*......

六自由度工业机器人对于解决现代工厂中设备零件的快速平稳搬运具有重要意义,但六自由度工业机器人具有非线性、时变性和强耦合性......

文章针对RRT航路规划算法中航路规划随机性大、结果不确定性的问题,结合启发式的A*算法,引入航路评价启发函数,对RRT算法扩展树节......

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法......

针对随机扩展树收敛速度慢、效率低的缺点,提出以人工势场引导节点向目标点逼近,并与改进的转换测试结合实现树扩展的自适应调控。......

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进R......