启发函数相关论文
针对传统寻路算法在移动机器人中搜索效率低和搜索路径不一定为最优等问题,提出了采用改进A*算法来进行移动机器人路径规划,传统寻路......
室内移动配送机器人是一种新型机器人,路径规划是移动机器人研究的关键技术。针对传统A*算法在室内移动配送机器人路径规划中存在转......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题,提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法,构造重力势能......
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进A*算法的无人......
资源分配系统由分配给竞争过程的有限资源组成,并且必须通过竞争才能被授予其分配并实现一些系统目标,如最大化完工时间和最小化延......
针对目前移动机器人路径规划算法中寻路因素较为单一、机器人无法应对复杂多变的路面环境等问题,提出了一种多因素的改进势场蚁群算......
自十九世纪六七十年代以来,随着计算机技术、控制理论、传感器技术、计算机网络技术和人工智能等众多交叉学科的发展成熟,移动机器......
针对水面自主无人艇静态路径规划全局最优的问题,以提高全局路径规划算法精度为目标,提出了一种基于改进启发函数的全局路径规划方......
基于A*算法进行无人车的路径规划,运用栅格图法构建无人车所处宏观运动环境模型,分析了Manhattan距离、Euclidean距离、Chebyshev......
为了探究更高效地解决机器人路径规划问题的方法,将相关文献中对基本蚁群算法的启发函数和信息素更新方式做了改进融合而获得一种......
为了克服蚁群算法在机器人路径规划过程中收敛速度慢、效率较低,容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长改进蚁群算法,该算法的......
针对路径规划中的最优路径问题,利用参考文献中提到的两种改进蚁群算法进行融合得到了一种新的改进蚁群优化算法,通过MATLAB将得到......
本文主要研究了动态可重构系统的能耗最优化问题,提出了一种基于蚁群算法的低能耗调度算法(ASR)。该算法以蚁群算法的概率状态转移......
针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,根据最优路径的自身特......
针对传统A~*算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A~*算法。该算法采用加权曼哈顿距离......
蚁群算法作为一种启发式算法,最初是用来解决TSP(traveling salesman problem)问题,基本思想来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理,......
针对国内工厂液氧泄漏事故频发,工人紧急处理不得当以及逃离路线不安全问题,提出了一种更注重安全和效率的改进A算法并将其嵌入到......
将文献报道的两种蚁群算法融合,得到一种新的改进蚁群优化算法。在启发函数中加入下一个节点与最终节点的距离;在信息素更新时,根......
针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和......
针对传统蚁群算法存在效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,笔者提出一种改进的蚁群算法。该算法在启发函数中引入距离启......
本文借助MATLAB软件建立了分子量分解问题的求解模型,并对提供算法中的重点内容给出了注释,利用本文提供的模型能够方便、具体地给......
并行测试的任务优化调度是并行测试技术的核心问题。提出了一种用于解决并行测试任务调度问题的改进蚁群算法,通过该算法可以获得......
本文利用人工智能方法中的启发式搜索算法研究水电站厂内日经济调度问题,这种算法比一般动态规划算法具有较快的计算速度。
In thi......
贝叶斯网(Bayesian Networks,BN)又称信度网,起源于20世纪80年代中期对不确定性问题的研究,其清晰的语义结构揭示了研究对象的内在......
随着快递业的快速崛起,快递路径的合理选择已经成为快递企业高效运作的核心问题。单一的从时间最短、路径最短或者成本最优来进行......
经典倒立摆一直被视为测试控制方法的理想系统,经典倒立摆这个非线性系统已经被广泛应用于各种控制方法的测试和各种控制理论的研究......
科技的飞速发展,需要处理的信息量迅速增加,迫切需要一种能从大量科学数据中发现有价值知识的有效方法。知识发现是研究如何从大量......
学位
目前,在MMOG(Massively Multiplayer Online Games)中应用的人工智能技术比较简单,强化学习算法可以实现更加复杂的游戏智能。由于......
近年来,大图数据特别是数十亿顶点规模的图数据大量涌现,这一趋势对图数据管理领域提出了全新挑战。图的存储方式直接决定了图数据的......
随着智能机器人领域研究的不断深入和技术的逐渐成熟,各种路径规划算法成为当前的研究热点。以往许多传统的、经典的算法可以满足......
针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算......
以63 500载重吨油船的船舱为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真试验数据进行图表分析,得出在不同工作条件下固定检测点位置的温度、......
文章阐述了设备故障诊断步骤优化的必要性和前期研究概况。指出了,采用人工智能与或树启发式搜索的可行性及先进性。以故障条件概率......
有机质谱结构解析系统的核心是分子结构和谱图之间的相关规律,在计算机建立谱图与分子结构相关规律方面,有两种方案,一是谱图特征......
从1989年至1993年我国已连续五次组团参加国际信息学奥林匹克竞赛。首届获三块铜牌;第二届获一块金牌、两块银牌、一块铜牌;第三......
针对强化学习的SARSA算法在求解水库随机优化问题中存在的优化性能不高、收敛速度较慢的问题,提出采用基于强化学习的H SARSA (λ)......
机器人或机械臂在工作空间中,路径的合理规划是提高搜索效率、减小搜索距离、确保作业安全的关键。现有的路径规划算法搜索过程复......
在分析 Ad Hoc 网的单播 QoS 路由问题的基础上,提出了一种新的 Ad Hoc 网的分布式 QoS 路由算法——EBLLD(entropy-based long-li......
随着测试技术的不断发展,航天自动测试系统可选的测试资源总类不断丰富,系统组建的灵活性大大增加,这就为测试资源和路径提供了许......
A*算法是人工智能中一种典型的启发式搜索算法,它在游戏开发、机器人导航等领域内得到广泛的应用。本文在A*算法的基础上进行改进,......
本文在感兴趣集的基础上,提出了一个基于感兴趣集的求图的最佳路径的启发式搜索算法IA~*,并证明了算法IA~*的可采纳性和其较优越的......