数字信息素相关论文
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
为满足未来电磁作战需求,对无人集群网络、信息交互和自主决策技术进行研究,力求提高无人集群执行任务水平。首先,提出大规模电磁......
随着经济的飞速发展,科技的进步,汽车已经进入了千家万户,为人们的出行带来了极大的方便。但随之而来的是一系列不可避免的环境和......
为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机......
研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点，反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值。模拟两种基本的生物信息素，设计了一种基......
