【摘 要】
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研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点，反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值。模拟两种基本的生物信息素，设计了一种基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法。从
【基金项目】
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航空科学基金(20115196018)资助课题
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研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点，反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值。模拟两种基本的生物信息素，设计了一种基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法。从全局决策和单机决策的角度，建立了基于数字信息素的无人机集群搜索分布式决策方法。抽象出所建立的数字信息素模型的主要特征，研究分析了具备此类特征的集群搜索系统的稳定性，并确定了集群边界。仿真结果表明，该方法能够形成稳定的数字信息素闭环，能够和所设计的飞行决策方法结合，使多机呈现出鲜明的集群行为特征，实现无人机集群搜索控制；仿真同时表明，该方法驱动的
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