旋转平移矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

旋转平移矩阵相关论文

视频稳像的Sift算法优化

针对连续拍摄的相邻视频帧具有视场重叠度高,视角转换小,平移量小等特点,对Sift特征匹配算法进行优化,以降低视频稳像的运算量.研......

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SIFT算法尺度空间特征点匹配视频稳像旋转平移矩阵 Sift descriptor scale space feature points matchin

基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法

以乒乓机器人为研究背景,提出了基于平面标定的旋转平移矩阵计算方法。该算法不添加任何人工标志,仅利用球台上几条有限的直线对动......

期刊

平面标定仿人机器人乒乓机器人旋转平移矩阵动态定位

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