旋转方程相关论文
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重......
本文旨在考虑一类带有一个参数的标量周期方程，通过建立旋转方程理论研究它们周期解存在的条件，及周期解随着参数变化的行为变化. ......
如果事先把仪器常数计算出来,那么不等待平衡,就能观察到秤杆偏转,并用秤的旋转方程计算出非常需要的转矩.秤以这种方式就能极快地......
利用测地坐标下的曲面运动与AKNS系统的关系,得到Hasimoto曲面运动的精确解,并引入旋转变量得到一个旋转方程及其精确解.......
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧......
利用测地坐标下的曲面运动与ＡＫＮＳ系统的关系，得到Ｈａｓｉｍｏｔｏ曲面运动的精确解，并引入旋转变量得到一个旋转方程及其精确解。......
