无人机(UAV)相关论文
针对多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)作为空中基站辅助通信的吞吐量和公平性问题,提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度......
近年来,中国大气细颗粒物(PM2.5)污染的治理已取得阶段性成效,但臭氧(O3)污染快速上升,实现PM2.5和O3协同控制的基础与关键是针对大气......
针对无人机自主避障与目标追踪问题,以深度Q网络(DQN)算法为基础,提出一种多经验池深度Q网络(MP-DQN)算法,使无人机避障与追踪的成功率和......
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)能够精准瘫痪防空体系关键节点并形成压制态势的特点,以美军无人系统路线图为参照,分析了......
针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法......
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题,提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法,构造重力势能......
针对目前架空输电线路检测周期长、安全性差、时效性差且效率低的问题,设计了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的架空输电线......
针对高耸古塔的实景三维建模问题,提出一种无人机三相位环拍视频匀分帧建模方法。选用配备单镜头相机的小型多旋翼无人机,布设高、中......
近年来,由于无人机的迅猛发展,无人机集群受到了广泛地关注。无人机集群本质是一个复杂且庞大的系统,单机执行任务时承载量较小、对信......
为有效指导无人机(UAV)开展极端环境应急救援工作,利用极端高低温环境试验舱,开展高温10~60℃和低温-30~0℃环境下无人机飞行试验,探究......