时变李导数相关论文
该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈......
研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线......
本文用微分几何方法讨论了一类时变仿射非线性系统（即ｎ＝ｍ＋１）的动态状态反馈线性化与系统的线性近似的关系，得出了系统可动态状态反馈线性化......
本文用微分几何方法讨论时变仿射非线性系统的完全线性化问题，即同时线性化状态方程和输出方程，给出了一类时变仿射非线性系统完全线......
