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该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律。最后给出了数值算例，仿真结果表明了该文设计方案的有效性。
一类非线性时变系统的跟踪控制器设计
【摘 要】
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该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状
【机 构】
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理工大学自动化系
【出 处】
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1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1998年期
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