显微视觉伺服相关论文
光诱导介电泳作为一项新兴的微操纵技术,因其操作功能的光控实时可重构性、单粒子操控的灵活性与定位精度以及多粒子大规模并行处......
为完成微小零件的装配操作，获得高效的微装配性能和避免复杂的摄像机标定工作，提出了基于BROYDEN方法的图像雅可比矩阵在线辨识模型．......
将基于显微视觉伺服的机械手的装配位姿调整归结为使其末端执行器上三点运动到指定空间三点的问题。规定其中一点沿直线运动到目标......
为了描述微操作手深度运动，采用灰度方差聚焦评价算子计算机械手散焦图像特征。散焦特征曲线理论上为单峰分布，峰值点对应显微光学焦......
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层......
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅......
在生物科学研究和实验中，机器取代人工操作可以避免操作人员因长时间高强度劳动产生疲劳的现象，大大降低了操作人员的技能要求，进而让......
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微装配机器人是协助人类在微纳米空间进行精密作业的有效工具。显微视觉伺服是目前微装配机器人的主要控制手段，对提高装配效率、保......
微装配机器人是机器人化装配与微操作技术相结合的产物,而显微视觉伺服则是目前微装配机器人的主要控制手段。本文以亚毫米级微装......
随着精密制造技术的不断发展,大量微机电产品不断向体积微型化、功能集成化的方向发展,并且微机电产品的零件尺寸范围大至十几个毫......
