显模型跟踪相关论文
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令......
为保证直升机在飞行包线内安全飞行,降低飞行员驾驶负担,采用主动控制技术实现姿态边界保护.给出一种基于显模型跟踪控制架构的直......
基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直......
为完成直升机显模型跟踪光传飞控系统局域网的设计,对基于MIL-STD-1533B多路传输数据总线协议的MIL-STD-1773光总线协议进行了研究......
为完成直升机显模型跟踪光传飞控系统局域网的设计,对基于MIL-STD-1533B多路传输数据总线协议的MIL-STD-1773光总线协议进行了研究......
阐述了将已设计完成的四通道MFCS作为内回路,按自动飞行设计任务规范要求,对MFCS进行扩展,形成外回路模态:空速控制与保持、高度控......
无人直升机具有能垂直起降、定点悬停和能低空/低速执行任务等优点,是舰载机的最佳选择。然而,由于技术的限制,只有少数舰载无人直......
显模型跟踪控制技术以特有的优点,在直升机控制中得到了成功应用。以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停......
本论文以南京航空航天大学与中国直升机设计研究所合作研制的U8无人直升机为背景,研究无人直升机建模与自主飞行控制的关键技术。......
本文以提高着舰安全为核心,设计了改进型光学助降人工着舰引导系统,开发了半自动仪表着舰侧向引导实时可视化演示系统,研究了舰载......
直升机吊挂飞行能够不受地面交通条件和直升机货舱尺寸的限制,以独特的优势在军用和民用领域得到了广泛运用。然而,吊挂飞行中存在......
以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统.重点阐述了......