动态解耦相关论文
区域旅游经济与生态环境之间存在压力与响应关系。以黄河流域9个省区为研究对象,以2004—2018年为考察时段,运用旅游经济发展指数、......
近年来,新发展理念推动工业生产制造向高质量发展行进,中国的制造业从粗犷式的增长形式逐步开始转型。永磁伺服系统凭借精度好,运......
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
为了对三轴力传感器灵敏度系数进行冲击校准,提出一种斜端面Hopkinson杆实现可计量的三轴冲击力脉冲方法.通过数值计算,分析斜面角......
要利用固态系统电子自旋的量子相干性,首先必须解决的一个问题就是由于与环境的耦合干扰而产生的自旋消相干.动力学解耦就是利用频......
针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性......
针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建......
基于阶跃响应法的动态标定实验数据,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器6个转称通道的动态数学模型,确定频域性能指标,全面......
无轴承异步电机是磁轴承和普通异步电机的有机结合体,它同时具有磁轴承和异步电机的优点和功能,在诸多领域都具有广阔的应用前景。......
温室环境系统是一个非线性、时变、滞后的复杂大系统,难以建立系统的数学模型且系统中存在大量的干扰,并且其中的过程对象温度与湿度......
差分进化算法(differential evolution algorithm, DE)是近年来比较流行的进化算法,由于其控制参数较少、操作相对简单,被广泛应用......
目前双馈型电机是风力发电机的理想发电机,本文围绕双馈风力发电系统励磁装置的控制技术与功率动态解耦问题进行相关研究。 首先......
根据傅里叶热传导方程,导出了轧辊的动态热凸度数学模型。经过适当的输入变换和动态解耦,结合轧辊的热传输特性,最后获得了简单、实用......
参照IEEE 344-1987的规范要求,对秦山核电厂应急柴油发电机组(简称EDG机组)进行抗震分析和试验研究。对机组中的旋转部件用动态解......
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针对莱涵道式圆环无人直升机的结构特点,首先对该无人直升机进行了耦合特性分析,然后针对该无人直升机的耦合的特殊性,采用不变性......
本文提出了一种新且简单的多变量极点配置自校正动态解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算,而且完全实......
以2X2系统为例,阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制......
本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制......
在一种新的性能指标下,提出了多变量推理多变量控制器的设计方法,实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。特点是算法简......
提出了一种传感器不变性动态解耦方法.基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解......
本文提出了交流电动机动态解耦矢量控制方法和优化 PWM(Pulse Width Modulation)波生成方法 ,建立了系统仿真模型 ,并用自适应变步......
本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又......
针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)......
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器......
无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导......
该文首先介绍了工业应用中三维目标测量的各种技术,针对自动非接触跟踪测量的巨大前景,我们发展的提出了一种运动目标全姿态跟踪测......
无陀螺惯性测量组合(Non-gyroInertialMeasurementUnit-NGIMU)就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测......
异步电机具有结构简单、造价低廉、性能稳定等特点,广泛应用于工业领域的各个方面。近年来,随着电力电子技术的发展以及电机控制微处......
永磁同步电机逐渐成为伺服电机的主流,永磁同步交流伺服系统在高速、高精、高加速度的运动和控制领域得到越来越广泛的应用。本课......
量子系统的相干性和纠缠,是未来量子信息处理技术的关键资源。但实际中的量子系统,特别是广泛应用于量子计算和量子通讯的二能级系......
针对金刚石内13 C核自旋的逐个定位,提出了一种非均匀分布周期内对称的动态解耦序列——可调动态解耦(APDD)序列.针对该序列,进行......
为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某......
在动态解耦条件下,证明了异步电机非线性系统模型的解析性,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统.然后,以逆系统为前馈控......
差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)是近年来比较流行的进化算法,被广泛应用于复杂的优化问题中。但常规的差分进......
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反......
火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和......
多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基......
大型火力发电厂的协调控制系统CCS(Coordinated Control Systeml是一个复杂的多变量耦合控制系统。研究了反演算函数在大机组CCS中......
为延长最优风能曲线的跟踪长度,提高大型风力发电机组的单位时间发电量,提出了一种双PI动态解耦控制环控制策略.该策略采用变桨控制与......
本文提出的多变量自校正控制器,完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦,且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用......