智能假肢相关论文
我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......
针对肢体残障患者的假肢控制问题，搭建了一种基于s EMG（表面肌电信号）的智能假肢手臂系统，实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。......
本文提出将工业中进行重复任务的工业机器人控制应用于康复工程中智能假肢控制.采用变增益迭代学习率的学习控制,实现对固定步速下......
为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢。假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运......
自古以来,已经成为地球“主宰”的人类对自己已有的能力并不满足,还在不断幻想自己具有超常的能力。现代科学技术令人们的这些幻想......
如何有效地保持成功率,是基于模式识别肌电控制方法亟待解决的难题.项目以实现长期有效的智能假肢多运动模式肌电控制为目标,通过......
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是由肌肉兴奋时募集的多个运动单元产生的动作电位在表面电极处的综合叠加。目前,基......
随着仿人机器人技术的快速发展,科研人员正在致力于将机器人的衍生技术应用在生物医疗领域,以服务于肢体残缺或损伤的患者。下肢功......
随着现代化步伐的加快，科学技术的高速发展，全球各国科研机构逐渐加大了对机器人技术的研究和应用。智能假肢（机械手），作为一种服务机器......
随着国力的增强和社会保障制度的逐渐完善，国家对残疾人的关注程度也越来越高，因此可以为残疾人提供基本生活保障的机器人假肢也变得......
目前，康复机器人已经成为国际机器人领域的一个研究热点。由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害等原因，致使数以百万的人失去下......
随着现代科技的发展，机器人技术已经广泛应用于人类社会的各个生活领域。双足机器人是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系......
随着科技的发展,智能假肢逐渐代替之前的低级假肢。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步频、扭矩等参数。但是,它不能随意地......
随着工业和交通的迅速发展,因为意外伤害、不可抗天灾而被迫截肢的人数在不断增长;另一方面,因疾病(如糖尿病足等)而导致截肢患者......
智能假肢是机器人学和生物医学工程学领域中的一个热点课题，通过安装智能下肢假肢可有效地恢复下肢截肢患者的行走功能，但大多数的智......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但......
手是人体的重要组成部分，失去手臂的截止患者可以通过安装假手回归到正常人的生活。现阶段商业假手和科研假手种类繁多，分为装饰性假......
肌电假肢作为重要的康复器具,在一定程度上可帮助截肢患者恢复缺损的肢体功能,保障基本的工作能力和生活能力。智能化假肢已成为科......
肌电假肢的使用离不开训练过程,传统的方式是使用实体假肢进行训练,效率低、时间长且枯燥乏味,易使患者失去训练的积极性和信心。......
说起什么叫家庭医疗保健器具,首先得先从什么叫医疗保健器具谈起。 医疗保健器具(Medical and Health Care Product)实际上是一种......
残疾人也应该拥有量体裁衣的个性化服务。今天的残疾人购置轮椅时几乎目不暇接,手动轮椅,电动轮椅;标准轮椅,轻型轮椅,超轻量级椅;......
一.GJI系列智能假肢简述GJI系列智能假肢是由上海交通大学动力机械工程系和珠海经济特区拱北工业总公司联合开发的高技术智能产品,......
个人简介：魏坤琳，生于1978年，湖南湘潭人，现任北京大学心理学系副教授和博士生导师。2013年作为“科学判官”加盟江苏卫视《最强大脑》......
智能假肢可看作是一种能够自主调节的机器人关节系统，根据假肢运动的重复性和周期性特点，利用其运行的历史数据，采取迭代学习控制......
随着经济的发展，人民生活水平不断提高，医疗技术的飞速进步，截肢者对于假肢舒适度的要求也越来越高。残疾人佩戴假肢的舒适度与假肢的......
在智能假肢研究及开发过程中,需要对其进行大量的性能测试实验,但由于实验测试的工作量大且要求重复性好,让残疾人穿戴假肢进行实......
肌电信号作为智能肌电假肢的主要控制源，研究肌电信号与人体动作间的联系对智能假肢的研究有着重要的意义。基于PC的虚拟仪器技术是......
智能假肢是智能控制技术与假肢技术相结合的产物，与传统假肢相比，智能假肢主要体现在步态跟随上的控制。针对假肢控制过程中出现的重......
随着社会的发展,越来越多的人因交通事故、自然灾害、战争或者疾病造成截肢。假肢能够代偿截肢者的部分运动能力,对大腿截肢者回归......
表面肌电信号是指从肌肉表面通过电极引导而记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号,它与肌肉的活动状态和功能状态之间存在着......
目前电刺激技术在医疗康复领域应用广泛。高强度的电刺激能直接激活肌肉,辅助理疗师进行肢残病人的康复治疗;而低强度的电刺激作用......
美国国防部近日展示了最新的“阿特拉斯”机器人，国防部长哈格尔进行了观看。 “阿特拉斯”机器人类似于好莱坞电影中的“终结者......
做人还是做机器人未来的超人世界里,残疾人将是那些没有安装仿生器官的人,所有人过着程序化的“幸福”生活——这是赫胥黎1932年在......
随着残障人士数目的增多以及社会生产力水平的提高,如何通过安装义肢来提高残障人士的生活质量成为了医学领域一个重要的课题.本文......
研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假......
期刊
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走，假腿便要成为他们身体的重要组成部分。这时人的双腿便是一种异构双腿的形式。先进的科学技术已经......
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩，步态跟随控制缺乏在线调节问题，提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步......
快速准确的步态识别是实现智能假肢灵活控制的基础与前提,步态（平地行走、上下楼梯和上下坡）的有效识别是关键。为了克服由单一信息......
我国肌电控制假肢的新成就手作为人类的劳动器官和生物界最高级的运动器官，它的灵活度和适应性，是任何先进的机器无法比拟的。失去了......
仿生假肢帮助肢体残疾患者修复外型缺陷,在一定程度上代替失去肢体部分的运动功能。现有上肢假肢设计反馈形式单一,患者只能通过自......
磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验，建立了面向高级智能假肢的修正的Si......
