智轨电车相关论文
智轨电车在列车应用需求基础上展开扩编，以满足复杂多变的客运需求。本文概述了智轨电车3编组改编4编组网络控制系统方案设计要点，介......
近年来在中运量公共交通解决方案中不断涌现出新制式客运车辆，与常规公交客车相比，在结构、控制方式和性能方面均有较大区别。但在出......
为了保证智轨电车的运行安全，提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性，文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷......
视觉识别技术易受地面标识污损、强光反射及视场角小等因素影响，而全球定位系统（GPS）则易受遮挡与电磁干扰等因素影响，使用任意单一定......
“智能轨道快运系统(Autonomous rail Rapid Transit-ART)”简称智轨电车,是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具......
文章针对智轨电车在公共路面上行驶故障时进行快速救援和移动能源供给的需求,设计了一种专门针对智轨电车的专用多功能救援车辆,该......
智轨电车司机室的噪声主要来自布置在司机室底架上的大型机电设备,这些噪声频带分布广、且具有明显的时变特性,而传统降噪技术只能......
针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在......
多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性......
智轨电车运行在公共道路上,车体顶盖上布置有储能电池、空调、辅助电源等大重量设备。因此,智轨电车对车体顶盖的轻量化和结构性能......
为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨......
智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央......
针对智轨电车通过平交道口时会占用一定道路资源,增加平交道口社会车辆通行压力的现象,本文提出了一种基于地面发光信标的智轨电车......
液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研......
文章通过参考电力机车的防寒设计以及针对智轨电车本身特有系统的防寒设计2方面对智轨电车开展低温适应性设计。为验证设计的可行......
智轨快运系统是中车株洲所于2017年6月推出的一种新型跨界创新的中运量轨道交通制式。智轨电车作为智轨快运系统运载工具,其充电站......
随着国内智轨项目不断落地,智轨电车充电位设计日益重要。智轨交通具有不受物理轨道限制的特点,其充电位方案设计更为灵活。为了智......
针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newt......
文章通过分析智轨电车的横向运动特性,将每节车的横摆角速度、横向加速度以及受力联系起来,建立3节车辆之间的运动学和动力学关系;......
为了保证智轨电车的运行安全,提高道路入侵物识别的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于多激光雷达的道路入侵物检测技术。其利用ROS......
无人驾驶汽车感知信息的有效性与完整性很大程度上取决于传感器的选择与布置方案。文章介绍了无人驾驶汽车环境感知传感器的特点,......
随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技......
智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定......
针对继电器、断路器等传统电气元件组成的低压配电系统很难实现负载状态信息监测及管理的问题,文章采用网络化、模块化设计思路,开......
列车网络控制管理系统是轨道交通车辆的智能控制和安全保障的核心部件。文章基于智轨电车的数据传输及控制需求,开发出符合列车实......
智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚......
智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量......
针对智轨电车结合了轨道与道路应用特征的特殊性,文章研究了智轨电车制动系统的特殊需求,分析并提出了制动系统的设计目标与顶层指......
智轨电车人机交互系统主要实现对智轨电车整车状况的显示,同时将驾驶员的操作传递给车辆控制系统。由于智轨电车系统较多、安全性......
智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的......
智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性......
智轨电车的多源环境感知系统是车载平台与运行环境的交互纽带,其包括基于激光雷达的障碍物感知子系统、基于毫米波雷达的前侧向障......
自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难......
智轨电车是智能轨道快运系统的核心组成部分,车辆的总体设计方案及性能直接决定了智能轨道快运系统在城市交通中运送能力、适应性......
