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船体清洗机器人运动性能及结构优化
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
学位
清洗机器人
曲面适应性
磁吸附单元
磁吸附效率
行走稳定性
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