最优极点配置相关论文
本文研究了将二次型最优与极点配置法结合的最优极点配置单输入控制系统设计方法,并采用该方法进行了某型战斗机纵向控制律的设计.......
研究具Ｌ〈，２〉有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵选取问题。首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵构造性公......
研究了压电柔性臂系统的实验辨识和基于极点配置法的振动主动控制问题.针对粘贴应变传感器和压电致动器的压电柔性臂系统,提出了零......
提出了一种以极点移动为基础的离散系统最优极点配置的新方法，得到了加权矩阵和最优闭环系统在频域内的关系；讨论了指定闭环极点的选......
针对电液伺服控制的主动混合滑动轴承，研究了基于最优极点配置的转子振动控制方法和策略。根据扰动压力法求解非线性Reynolds方程及......
本文通过对ＬＱ逆问题的研究，提出了一种对多输入线性定常系统普遍适用的最优极点配置方法。对于具有不同能控性指数集的多输入系统，按照......
采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析（KED）建立了受控系统状态方程，......
粘滞阻尼器可看作仅能提高结构的阻尼而不增加结构刚度,使状态反馈增益矩阵中相应于位移分量的刚度矩阵系数为零,针对LQR算法对此......
本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系，讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究极点配置问......
作为一类具有特殊结构的系统,各向同性系统在军事、能源、航天、工业等各种领域中大量存在。各向同性转子-轴承系统、陀螺仪、旋转......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性。由于具有广泛的应用背景......
针对结构主动控制极点配置理论所得控制力矩阵的不唯一性,提出一种基于结构主动控制极点配置的优化算法。该算法与经典LQR最优主动......
本文在常规极点配置的基础上,将最优极点配置方法应用于梁式结构的振动主动控制系统的设计。在评价函数中考虑观测器增益阵和反馈......
提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏......
建立了二阶控制系统PID调节器与线性二次型最优反馈设计二者之间的联系,推导了线性多变量反馈控制系统关于二次型性能指标最优化在......
