二阶控制系统相关论文
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稳态误差是描述控制系统稳态性能的重要指标,针对其概念理解难,计算过程繁琐,以0型、I型二阶控制系统为例,分别采用Multisim硬件模......
坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄......
给出一种求解多输入二阶控制系统的最小范数部分极点配置问题的新算法。该算法将部分极点配置问题转化为数值优化问题,使得在只有系......
为了研究二阶控制系统的性能,讨论了二阶控制系统参数ξ和ωn与单位阶跃响应的关系,并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境,在单位......
分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入......
随着市场竞争的日趋激烈,如何提高毛线的染色捏,减少缸差防止条花,提高色牢度已摆在后整理质量的首要地位,而微机控制当色是确保染色质......
在实际工程应用中二阶控制系统广泛存在,航空航天、车辆主动悬架、机器人以及振动结构分析等领域的控制系统都可用二阶系统的一般......
串联校正即在闭环系统的前向通道串联校正环节,通过设置合理的参数,改善系统的动态和稳态性能.以I型二阶控制系统为例,设计有源超......
运用区间理论,讨论了二阶控制系统稳定性的鲁棒性。首先,将其转换为一个确定部分和不确定部分。根据控制系统的确定性部分,应用独立模......
在系统可编程模拟技术ispPAC改变了传统的模拟电路的设计和实现方法.本文阐述了在系统可编程器件的结构特性以及工作原理,并提出了......
在科学研究和工程计算领域经常会遇到一些复杂的问题,而这些问题很难用言语来表达清楚,只能借助于计算机编程,用图像来表达,matlab......
针对现有基于Matlab的自动控制原理实验存在的建模、编程难,硬件电路缺乏等缺点,以典型二阶控制系统为例,采用Multisim12设计其硬......
二阶控制系统广泛应用于大型挠性空间结构控制、地震工程、多柔体系统控制、阻尼陀螺系统和机器人控制设计以及结构动力学中的震动......
建立了二阶控制系统PID调节器与线性二次型最优反馈设计二者之间的联系,推导了线性多变量反馈控制系统关于二次型性能指标最优化在......