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基于几何与物理特征融合的智能下肢假肢运动意图识别
传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多,特征向量维数偏高,统计特征对短时样本具有不稳定性.将关节角表示的几何特征与加速......
期刊
意图识别
膝关节角
几何特征
物理特征国
最值斜率
健侧
基于混合特征空间的智能下肢假肢运动意图识别方法研究
运动意图识别是机器人工程和康复医学工程交叉领域中日渐完备的一个研究方向。人体运动意图识别效果的优劣,决定了智能下肢假肢与......
学位
运动意图识别
函数型数据分析
最值斜率
混合特征空间
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