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最小关节广义驱动力相关论文
双臂机器人基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规则
本文基于最小关节广义驱动力,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划和载荷分配进行研究.首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方......
会议
双臂机器人
最小关节广义驱动力
广义杆
Lagrangian乘子
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关节轨迹规划
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