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针对具有纯迟延的被控对象,提出了一种最小拍控制器的优化设计方法。方法首先利用经验公式消去纯迟延,按无纯迟延的等效对象设计最......
对目前使用比较广泛的SKJ—PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发，增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方......
本文研究了多变量最小拍控制原理,给出了多变量开环系统最小拍控制值的计算公式,对多变量闭环系统最小拍控制的物理意义作了进一步......
在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍无波纹控制进行了研究。Matlab仿真结果表明，最小拍无波纹控制，......
基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一......
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化......
温度是工业生产中常见的工艺参数,温度控制在工业实践和科学研究中具有极大意义,因此,温度控制是生产自动化的重要任务。采用直接......
陀螺仪是惯性导航系统中的重要测量元件，它敏感运动物体相对于惯性空间的角运动。动力调谐陀螺仪是目前应用最广泛的陀螺之一。再平......
数字控制器响应快、稳定性好,但是算法复杂。本文以AVR单片机为控制核心,以ADC0809为模数转换器、TLC7528为数模转换器,设计了数字......
