时滞对象相关论文
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具，但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的......
该文主要对各种类型的时滞对象提出了与之对应的预测PID控制算法,并进行了深入的研究.论文分为三大部分:预测PID算法理论研究、预......
因为高效、清洁,循环流化床锅炉近年来发展迅猛。在自动控制领域,研究热点主要是对循环流化床锅炉的有效控制。随着计算机技术、自......
在许多常见的大型工业生产流程中,例如化工、造纸以及冶金,时滞现象普遍存在于其中。较好地克服由于时滞对象对生产过程的影响就成......
本文提出了一种改进的IMC结构,该结构不仅对稳定的和不稳定的时滞对象的控制效果非常好,而且改进后的结构有两个自由度,能够对......
对时滞对象的观测补偿器控制方案进行了讨论,提出了修改方案.理论分析与仿真研究表明,修改方案比原方案具有更好的适应能力和控制......
本文针对典型的时滞对象,在控制系统设计及仿真实验两方面对神经元控制和量优PID控制进行了比较和分析.研究结果表明神经元控制器......
通过对时滞对象的特性分析，提出了一种模糊补偿规则。对时滞对象采用了模糊控制器和模糊补偿器的复合控制。仿真结果表明，这种控制方......
工业控制对象大多为时滞对象,特别是在石油、化工行业中。由于滞后时间的存在,传统PID控制难以达到理想的控制效果。内模控制方法......
为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束......
针对典型不稳定对象推导了PID控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件,然后定义H......
对时滞对象的观测补偿器控制方案进行了讨论，提出了修改方案。理论分析与仿真研究表明，修改方案比原方案具有更好的适应能力和控制质......
对于不确定时滞对象,提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法,利用模糊逻辑实现了模糊化,利用多层BP神经网络来实现模......
本文针对典型的时滞对象，在控制系统设计及仿真实验两方面对神经元控制和量估ＰＩＤ控制进行了比较和分析，研究结果表明神经元控制器一个显......
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象......
针对火力发电厂热工过程的时滞对象,提出采用NLPID加前馈的控制方法,即利用跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器实现......
基于单位反馈控制结构，根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID（ADQPI／ADQPID）控制器。这种控制器只有一个可调参数，可调参......
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起,起到预测控制目的.在......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统渐近跟踪约......
以时滞大惯性加热炉为被控对象，通过试验建模得到对象模型参数，应用Siemenss7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制......
基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一......
针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smi......
期刊
研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法，通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式，并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数......
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